We discuss the development of a robot system able to replicate human group motion and show how a pedestrian model may be converted to a robot control system in order to achieve this goal.

Pedestrian Models for Robot Motion

Yucel, Zeynep;
2018-01-01

Abstract

We discuss the development of a robot system able to replicate human group motion and show how a pedestrian model may be converted to a robot control system in order to achieve this goal.
2018
Proc. Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED 2018)
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