Metodo e dispositivo per misurare una o più componenti di moto di un tronco

Metodo e relativo dispositivo per misurare una o più componenti di moto di un tronco (1), in cui il metodo comprende le fasi di determinare una posizione spaziale tridimensionale iniziale di una pluralità di punti reali di una superficie esterna del tronco (1), determinare una 5 prima posizione spaziale tridimensionale della pluralità di punti reali ad un primo istante successivo, e confrontare la prima posizione spaziale tridimensionale con la posizione spaziale tridimensionale iniziale e sulla base di tale confronto calcolare il moto compiuto dal tronco (1); ciascuna fase di determinare la 10 posizione spaziale tridimensionale di punti reali della superficie esterna del tronco (1) essendo eseguita utilizzando un dispositivo di visione stereoscopica (2) che comprende almeno un primo dispositivo di acquisizione immagini (3) ed un secondo dispositivo di acquisizione immagini (4).